18 февраля 1992 года Иран признал независимость Туркменистана и установил дипломатические отношения.
Государства граничат на Каспии и имеют сухопутную границу протяжённостью более 1000 км. Туркменистан в рамках добрососедства всячески поддерживает торговые, культурно-гуманитарные отношения с Ираном.
В Тегеране действует посольство Туркменистана в Исламской Республике Иран, чрезвычайный и полномочный посол — Гурбанов Ахмет Какабаевич, а также генеральное консульство Туркменистана в городе Мешхед, генеральный консул — Гараджаев Сердармаммет Сапармаммедович
В Ашхабаде действует посольство Исламской Республики Иран, чрезвычайный и полномочный посол Голам Аббас Арбаб Халес, а также генеральное консульство ИРИ в городе Мары, генеральный консул — Расул Джафари.
В июне 2007 года состоялся первый официальный визит Гурбангулы Бердымухаммедова в Иран.
Иран крупнейший торговый партнер Туркменистана после России. Железная дорога Теджен-Серахс-Мешхед, в 1995 году введен в строй газопровод стоимостью 139$ млн. Корпедже-Гуртгуйы в западной части Туркменистана и Плотина Ирано-Туркменской Дружбы стоимостью 167$ млн. на юге страны были построены через совместные предприятия. Линия электропередачи Балканабат-Алиабад, развитие оптико-волоконных коммуникаций, строительство бункеров и других объектов в Мары, нефтеперерабатывающего завода в городе Туркменбаши, строительство сжиженных газовых терминалов, автомобильных дорог являются символом роста двусторонних торговых отношений.
С 2009 года около 100 промышленных объектов были построены или строятся в Туркменистане при содействии Ирана. В 2014 году состоялось открытие железной дороги Казахстан-Туркменистан-Иран, которая позволяет увеличить транзитный грузовой и пассажиропоток, уменьшить расходы на перевозку, экономить время путешествия и вызвать экономический рост в регионах, по которым проходит дорога, через увеличенное транспортное движение и обеспечение доступности сельских районов.